两个需求
车锁门之后,判断
- 车内活物的识别,比如,人,猫,狗
- 驾驶员是否长时间离开方向盘
车内活物识别
- 在设计的过程中,遇到一个问题,用rpc通信,配合yolo的摄像头检测,总会报内存溢出,暂时也没有解决
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现在的方案采用的另一套,使用的gin写的后端,客户端与服务器端进行通信,服务端支持分布式部署
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服务端与app通信采用我看好的一个项目
pushdeer
进行推送 -
客户端基于yolo的摄像头检测,具体代码见下面仓库地址
后端项目地址在:点击这里查看,gitee仓库地址
客户端项目地址在:点击这里查看,gitee仓库地址
方向盘离手识别
从来没写过硬件代码,手头也没有单片机,实现起来还是有挑战性的
硬件仿真平台可以用这个,台湾的,点击访问
才用的压力传感器
压力传感器有两种电平输出状态,有压力输出高电平,没有压力输出低电平
没有压力超过10秒给蜂鸣器管脚输出高电平,让蜂鸣器报警
有压力蜂鸣器管脚低电平,